| 品牌 : | 中工智能 | 型號(hào) : | ZN-CNW1 |
| 加工定制 : | 是 | 適用范圍 : | 教學(xué)實(shí)訓(xùn) |
| 電工電器設(shè)備名稱 : | 六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
ZN-CNW1六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、概述
ZN-CNW1六軸機(jī)器人上下料數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)設(shè)備以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無人工作站，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料，工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
三、技術(shù)參數(shù)
1、ZNL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
ZNL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機(jī)型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
工業(yè)機(jī)器人 | ZNL-608 | |
手腕負(fù)載 | 額定 6 kg | |
*大 8 kg | ||
*大工作半徑 | 1400mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 360°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | "+155°/- 90° | |
J3 | "+70°/- 220° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩 | J5 | 10.2Nm |
J6 | 6.2Nm | |
重量 | 135kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
工作溫度 | 0-40℃ | |
工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
2、數(shù)控車床參數(shù)
X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
機(jī)器人本體重量 | 60kg |
*大臂展 | 900mm |
防護(hù)等級(jí) | IP54 |
機(jī)床加工精度 | 0.015mm |
床身 | 400mm |
主軸轉(zhuǎn)速(無級(jí)) | 300~2000rpm±10% |
主軸電機(jī)功率 | 500W |
數(shù)控系統(tǒng) | W980TB工業(yè)級(jí)面板數(shù)控系統(tǒng) |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
冷卻系統(tǒng) | 全自動(dòng)水冷循環(huán)系統(tǒng) |
潤滑系統(tǒng) | 自動(dòng)油路潤滑系統(tǒng) |
機(jī)床智能門 | 全自動(dòng)智能門 |
機(jī)床夾具 | 氣動(dòng)夾具 |
機(jī)床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
四、產(chǎn)品功能：
平臺(tái)含一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一臺(tái)小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；機(jī)器人負(fù)自數(shù)控機(jī)床的上下料工作；當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機(jī)器人送到下一道作序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成機(jī)床的上料、下料等工序；。
五、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)