上海多木實業(yè)有限公司

主營業(yè)務：等離子堆焊機、中部槽熔覆機、液壓桿修復堆焊機、截齒堆焊機、煤礦機械耐磨修復焊機、綠色再制造等離子熔覆機。

上海多木實業(yè)有限公司是坐落于上海市嘉定馬陸豐登工業(yè)園研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)。公司專注于石化、礦山、農(nóng)業(yè)、機械、船舶、造紙等行業(yè)機械耐磨防腐工藝研究，致力于打造機械再制造業(yè)定制化產(chǎn)品和成套解決方案。

我公司大功率一體化集成PTA等離子棧焊機的特點和發(fā)展歷程

一，產(chǎn)品特點：

1、高度集成：集主弧電源、維弧電源、送粉控制系統(tǒng)、大功率制冷系統(tǒng)幾大板塊于一體。

2、數(shù)字處理器控制：采用DSP處理器，高速處理，精準輸出。

3、程序化控制，工作協(xié)調(diào)性高：程序化管理確保復雜多樣的焊接程序一機實現(xiàn)，滿足不同產(chǎn)品不同的焊接工藝要求，如電流升降、時間的延遲，送粉的提前與滯后 ，各部的聯(lián)動等。

4、大功率制冷：本機配備2P的制冷系統(tǒng)，可滿足高溫環(huán)境下的連續(xù)長時間工裝，2013上海夏季的連續(xù)高溫為本機提供了理想的考驗環(huán)境。

5、大功率輸出：本機可連續(xù)輸出300A電流，可滿足大多數(shù)的焊接要求，（很多機型標稱300A/400A等但實際輸出嚴重不足，也不能連續(xù)工作，同時焊槍也承受不了大電流的連續(xù)工作）。

6、抗高頻干擾能力強。

7、存儲功能，可隨機存儲多達90組的焊接數(shù)據(jù)，存儲方便，調(diào)用靈活

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二，艱辛、漫長的研發(fā)歷程：

　　從項目的設立到產(chǎn)品推向市場，經(jīng)歷的歷程可謂艱辛坎坷，期間經(jīng)歷的困難、坎坷從研發(fā)人員慶功時流下的淚水中，有著深深的詮釋。科學的道路沒有坦途，任何微小的成就都是用辛勤與汗水澆灌出來的。從一開始的產(chǎn)品定型就遇到了很大的壓力，當時公司的產(chǎn)品主要是小功率的產(chǎn)品，而市場的需求主要以大功率為主流，銷售 要求急于推出產(chǎn)品的壓力很大，在這種情況下是快速推出大眾型的普通產(chǎn)品滿足銷售的需求，滿足公司業(yè)績的需求，還是堅持走有公司特色，研發(fā)有更高品質(zhì)的，更高性能的產(chǎn)品，再推向市場。成為公司各方爭論的焦點， 終公司還是選擇了放棄一部分眼前利益，著眼長遠，著眼于科技的決定?，F(xiàn)在回 公司的決定是正確的。

　　具體的研發(fā)途中，擺在研發(fā)人員面前的困難更是一個接一個：

首先：是焊機的持續(xù)負載能力問題，本機要求在高溫下連續(xù)工作，盡管市場上的電源比較成熟，但我們采購了市場上的400、500甚至600A的逆變焊機來作為電源，但這些焊機的負載能力嚴重不足，基本達不到標稱的電流，而且在高溫下，500A的焊機連300A的連續(xù)輸出都達不到，焊機部件溫升超標，嚴重影響使用壽命，為此我們只能獨立開發(fā)自己的電源，我們 初也試用了其他廠家的PWM設計，也試用了傳統(tǒng)的移相軟開關電路，但效果不理想，我們很快放棄了 初的設計轉而尋求更優(yōu)的方案，經(jīng)過多次的實驗與失敗我們終于形成了現(xiàn)在的技術：前置脈寬調(diào)制（PWM）移相跟隨控制技術，解決了電源的損耗問題，并使他的指標超過了經(jīng)典的移相技術，并且細化了電力電子變換的理論。

　　其次，焊機的調(diào)節(jié)范圍問題，現(xiàn)在的普通焊機產(chǎn)品的標稱電流在10--100間變化如：300A的焊機在20--300A，但這滿足不了我們的要求，而且電流一般都不達標,。在30A以下就會變的不穩(wěn)定，電流也達不到300A有的甚至還不到200A，我們力爭做到在各種環(huán)境下都能達到我們標定的電流范圍，但這并不容易，好在我們擁有了前置脈寬調(diào)制（PWM）移相跟隨控制技術，這為我們解決這一技術問題提供了可能。通過對這一技術的挖潛，改造，我們達到了我們的預期。

　　第三，產(chǎn)品的控制問題，雖然一體化的產(chǎn)品在抗干擾上具有天然的優(yōu)勢，但產(chǎn)品的優(yōu)化設計卻非常復雜，在產(chǎn)品的控制采樣過程中，尤其是電源起弧時的干擾非常強烈，在如何使它更穩(wěn)定的工作是一個難題，為此，我們采用了很多技術手段，三位裝配，數(shù)字建模，反復推演干擾的線路，來源。如何有效的屏蔽等等，這些不但要程序硬件間的磨合，還要公司各方面技術人員的密切配合，雖然付出了巨大的代價，投入數(shù)以百萬計的資金和數(shù)不清的加班。但我們形成了自己的產(chǎn)品。

　　現(xiàn)如今，產(chǎn)品已正式推向市場，并且我們確信我們的產(chǎn)品是非常的設計，經(jīng)部分客戶使用，效果也相當理想，今后我們阿維爾德人還會在這條科技的道路上堅定的走下去，讓我們的產(chǎn)品走向世界，讓世界感受這具有中國特色、中國實力的產(chǎn)品。進步不會停止，我們還在努力！

三，前置脈寬調(diào)制移相跟隨控制技術說明

脈沖寬度調(diào)制技術簡稱PWM，是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的脈沖占空比，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。

PWM控制技術以其控制簡單，靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術 廣泛應用的控制方式，也是人們研究的熱點。由于當今科學技術的發(fā)展已經(jīng)沒有了學科之間的界限，結合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振波開關技術將會成為PWM控制技術發(fā)展的主要方向之一。

但是?因為模擬焊機的PWM 小脈寬是一定的，再小就不穩(wěn)定了，導致在精密焊接時，小電流根本下不來。我們只好對原來的設計進行提升，經(jīng)過多次的實驗甚至是多次的 望，尋找著技術縫隙中的一絲可能。幸運的是我們 終找到了解決辦法，擁有了屬于我們的自主技術，我們把他叫做前置脈寬調(diào)制（PWM）移相跟隨控制技術，技術極其復雜,分四個控制階段控制逆變電路的脈寬：

1，?階段，PWM前置：與硬開關相比在脈寬時移動臂上的QYS，QYX控制波形就進行預前移動5，固定臂不變

2，?階段，PWM準移相工作：移動臂脈寬單臂變化，在脈寬調(diào)節(jié)時，A變小在?0--40就可以達到預期范圍。

3，?第三階段，小電流轉入諧振跟隨控制：?移動臂脈寬A小到20以下時，固定臂脈寬跟隨減小

4，?第四階段，更小電流轉入諧振半橋控制：在空載，或小電流電壓輸出時移動臂上的QYS，QYX控制波形脈寬A=0固定臂的脈寬開始進行PWM調(diào)節(jié).

這是一種的創(chuàng)新，甚至我們的工程師認為這就是電力電子變換技術的頂峰，使用這種技術可以把一臺巨大的焊機（如500A）的 小電流調(diào)節(jié)到1-2A進行焊接，并保持相當?shù)姆€(wěn)定性，你可以使用V03進行精密補焊接，而且它是軟開關的！