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碼垛機主要特征

1、執行機構： 巧妙地四連桿機構，使得機械手動作程序更簡單，全自動碼垛機用途，控制更好。

2、節能環保機械手臂設計：高強度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

3、簡單的示教作業和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現場調試更輕松，現場效率大大提高。

4、實時現場監控：精度的現場動作仿1真軟件，可遠程了解現場的程序是否正常動作，自動干涉監測避免干涉碰撞的發生。

5、前期布局現場模擬：運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D/編程軟件，可在辦公室內輕松完成機器人編程、布局、干涉監測、現場動作等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現場的調試時間，提高了整體生產效率。

碼垛機主要是用于在后道包裝中進行的，那么我們在購買碼垛機之后，應該每天進行什么工作呢？

一、每天上班操作人員對自動碼垛機要進行初檢，碼垛機是對傳感器（充電開關、接近開關、磁開關）感應信號的判斷進行自動化工作。由于機器連續工作震動和現場工作環境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質遮擋住傳感器發光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障，該碼垛機上使用全部是反射板光電，正常時（沒有東西遮擋）光電的指示燈會呈現綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關固定螺絲松動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關有感應時，全自動碼垛機參數，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動。

二、每天必須給碼垛機各個工作氣缸導桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現時間延長或導桿卡死，導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

三、進入碼垛機的箱包方向，必須符合碼垛機的方向，而且箱包進入堆碼方向都是一致的，反之會造成堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區時卡箱，箱包的不規則排列時掉箱。

四、停止操作：碼垛機上裝有堆碼區急停開關、轉向區急停開關、進箱區急停開關。當碼垛機正常工作中有故障時，哪個區域產生故障就按該區域急停開關。故障排除后，打開急停開關，按啟動按鈕碼垛機繼續工作。

碼垛機在使用時需要做哪些準備工作

①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的栓拔開，柳州全自動碼垛機，此時急停指示燈滅，全自動碼垛機價格，電源燈亮。

④確認碼垛機工作區間內無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。

⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。

⑦每次碼垛結束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。

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