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企業視頻展播，請點擊播放視頻作者：天津施格自動化科技有限公司碼垛機器人的機械手概述
碼垛機器人的機械手主要由執行機構、驅動機構和自動控制系統三部分組成。臂是用于抓取產品工件(或工具)的部件，根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質和操作規定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組織，使手臂旋轉(搖動)、移動或復合運動來執行定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。碼垛機器人的機械手概述。它給制造業的發展帶來了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產率，為公司節省了大量的人工成本。
碼垛機器人的優點是什么碼垛機器人的優點：1.高生產性借助優化搬運碼垛用途的性能，構造，專門工具，提高生產力。快速且大動作范圍，快遞分揀，為提高生產性能做出巨大貢獻。2.可搬運質量范圍廣可搬運的物體質量范圍從3kg到800kg間斷可選擇，靈活多變，適合各種所需搬運的物體與作業環境，小到食品大到各種大型工業，適用性增強，大大的從各行各業將人類繁重的體力勞動得到解放。3.節省空間小型控制柜，占地面積減少42%，寧波分揀機器人，通過安裝偏柜，多可以控制72根軸，相當于8臺機器人，雙重化CPU構成的功能安全單元，分揀機器手，可對機器人的動作范圍進行限制，從而可以將安全欄設置到工作需要的小區域內，從而大大節約寶貴的生產空間。4.維修簡單不斷追求監控，自動分揀機器人，故障診斷及構造及構造上的改善，從而縮短維修時間及發生故障時的檢修時間，縮短部件更換時間。
主要用途：機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊
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