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近年來，機器人以其可靠的作業性能以及節省人員勞動力的優勢，越來越廣泛地應用于工業化生產。尤其新建的汽車涂裝生產線，庫卡機器人打膠廠，大規模使用機器人取代了傳統的人工噴涂或往復機噴涂。先進的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂質量穩定、可靠的優勢，并能大幅降低人工勞動強度，減少職業健康安全危害。目前，自動化打膠，噴漆機器人、涂膠機器人等都已經廣泛應用于涂裝車間。車底涂膠機器人包括焊縫密封機器人和底部PVC噴涂機器人
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選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節等，機器人打膠應用，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，棗莊打膠，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號!
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