常州柯勒瑪智能裝備有限公司

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常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業，開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。

機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統，清系統和噴涂參數自動控制系統（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，棗莊噴涂機器人，紙帶輸送系統，連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品；可加裝油漆換色系統和清系統。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站，機器人噴涂，在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統。

對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站，工件將在安全區域工位裝載，然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

CMA機器人，作為木制品噴涂行業的領1先者，航空零件噴涂，已經在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應用到了靜電噴或者氣動噴。憑借豐富的項目經驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

生產速度：80~130個/小時。

編程方式：隨動示教。

GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

生產速度：100~180個/小時。

編程方式：隨動示教。

有防爆型號可選。

GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

生產速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

編程方式：隨動示教；點到點示教。

有防爆型號可選。

GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，汽車零部件噴涂機器人，常用的設備配置有兩種：

一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。

二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。