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機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的關節機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：

（1）驅動系統

要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

（2）機械系統

關節機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆或者焊具等作業工具。

工業機器人的功能特性

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省省人工費用。另外，天津機器人銷售，采用工業機器人操作的模式，自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。機械手的描述，天津機器人，請修改完善

工業機器人用于化工行業

??作為世界上較大的制造業國家，天津機器人價格，我國工業機器人智能制造在各個行業中的應用越來越廣泛，例如化工行業。

??化工是工業機器人的主要應用領域之一。面對現代工業產品的精密化、高純度、高質量和小型化的要求，天津機器人設計，生產環境要求有一個清潔的環境，清潔技術的好壞直接影響到產品的合格率。因此，在化工行業中，隨著未來更多的化工生產場所對環境清潔度有更高的要求，清潔機器人將得到進一步的利用，因此具有廣闊的市場空間。

??為了實現良好的發展，工業機器人領域需要大量的資金和技術投入，以及完善的工業生態布局來支撐。