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AGV是自動導(dǎo)引|運(yùn)輸車(AutomatedGuidedVe
AGV基本介紹
1. AGV的基本概念A(yù)GV是自動導(dǎo)引|運(yùn)輸車(Automated GuidedVehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV是輪式移動機(jī)器人(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊應(yīng)用。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并?？康降攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、、家電、、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、等行業(yè)。
物流信息系統(tǒng)正在向信息分類的集成化、系統(tǒng)功能的模塊化、信息采物流信息系統(tǒng)是物流企業(yè)針對環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)而做出的基于信息技術(shù)的解決方案，它是物流企業(yè)按照現(xiàn)代管理思想、理念、以信息技術(shù)為支撐，自動倉儲系統(tǒng)設(shè)備廠家，所開發(fā)的信息系統(tǒng)。它以倉儲系統(tǒng)為，自動倉儲系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)，充分利用數(shù)據(jù)、信息、知識等資源，實(shí)施物流業(yè)務(wù)、控制物流業(yè)務(wù)、支持物流決策、實(shí)現(xiàn)物流信息共享，以提高物流企業(yè)業(yè)務(wù)的效率及決策的科學(xué)性，其終目的是形成和提高物流企業(yè)的競爭力。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技進(jìn)步，物流信息系統(tǒng)正在向信息分類的集成化、系統(tǒng)功能的模塊化、信息采集的在線化、信息存儲的集中化、信息處理的智能化以及信息處理的可視化方向發(fā)展。
三、AGV的控制系統(tǒng)1.AGV控制系統(tǒng)1.1磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)原理:車載控制系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，自動倉儲系統(tǒng)設(shè)備設(shè)計，經(jīng)過編寫好的算法程序計算處理，控制驅(qū)動單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、導(dǎo)引控制、裝卸控制。
在無人運(yùn)輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器，自動倉儲系統(tǒng)設(shè)備， 與AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個電子標(biāo)簽， 并賦予每個節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個ID號和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時，RFID讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，并根據(jù)ID號的特定指令做出相對應(yīng)的拐彎動作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖:
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