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新能源汽車對(duì)AGV小車的需求更為直觀。在中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的道路上,AGV小車在汽車汽配行業(yè)上的應(yīng)用仍將是主流。據(jù)米克力美了解,無(wú)論是東風(fēng)日產(chǎn)在廣州花都的兩大工廠,還是主打新能源汽車的生產(chǎn)工廠隨處可見AGV小車的身影,智能搬運(yùn)機(jī)器人,沖壓車間內(nèi)除了少數(shù)機(jī)器操控工人,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,其余均為機(jī)器人自動(dòng)作業(yè),AGV小車已成為汽車整車制造廠的主流。
未來新能源汽車的制造技術(shù)將是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程,涉及產(chǎn)品、工藝、設(shè)備、刀具和材料等,產(chǎn)品一定是主導(dǎo)作用,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,電池的制造和裝配技術(shù)有很多創(chuàng)新的變化,另外數(shù)字化技術(shù)、智能制造技術(shù)以及各種工業(yè)機(jī)器人、AGV也將會(huì)廣泛應(yīng)用。
AGV機(jī)器人能自動(dòng)避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的,所以當(dāng)AGV小車無(wú)法自動(dòng)避障時(shí),我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等,以下就是動(dòng)進(jìn)AGV分享的的AGV小車無(wú)法自動(dòng)避障的故障原因: 從原理上來講,沒有哪個(gè)傳感器是完善的,比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃,那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案,就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗,這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。所以我們?cè)谡嬲龖?yīng)用的過程中,肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合,常州搬運(yùn)機(jī)器人,對(duì)不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證,以及信息的融合,保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。
1、AGV無(wú)人搬運(yùn)車的規(guī)格均為固定式嗎?
一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格相對(duì)固定而且規(guī)格數(shù)量相對(duì)較少,但是中大型廠家生產(chǎn)的AGV無(wú)人搬運(yùn)車產(chǎn)品均可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制,雖然定制車子價(jià)格高但是后期使用性更強(qiáng)。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式,無(wú)論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。
2、AGV無(wú)人搬運(yùn)車的噸位來說越大越好嗎?
此種說法具有一定的片面性但確實(shí)有一定道理,因AGV搬運(yùn)車的重量越大側(cè)翻的可能性越小,但并不是重量越大質(zhì)量越好,如果重量過大會(huì)使其與動(dòng)力系統(tǒng)失調(diào),不但會(huì)增加動(dòng)力成本而且也會(huì)影響動(dòng)力系統(tǒng)壽命,所以各位在選擇時(shí)要根據(jù)需求選擇車子載重,并非一味追求大噸位。
3、AGV無(wú)人搬運(yùn)車爬坡有限制嗎?
無(wú)論是何種的AGV無(wú)人搬運(yùn)車在爬坡時(shí)均有一定限制,如對(duì)車子的爬坡度數(shù)限制較大,原則上來說不可以爬陡坡,防止發(fā)生危險(xiǎn)。因?yàn)锳GV搬運(yùn)車搬運(yùn)的物體體積和重量同比較大,如果坡度較大則會(huì)增加危險(xiǎn)性,所以原則上來說必須在搬運(yùn)車規(guī)定坡度以內(nèi)運(yùn)行。
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