蘇州英博特智能科技有限公司

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自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。

磁導航作為低端應用，移動機器人，其應用的范圍較為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。

激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，AMR自主移動機器人，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。

但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點。

此外，AGV的外觀設計也可以根據活動空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，移動機器人公司，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，智能移動機器人，在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。

合理選擇AGV搬運機器人：

隨著智能機器人的使用越來越廣泛，廠家也不斷推陳出新，陸續有不同形式的新的搬運機器人出現，而每種機器人都有自己適合的場景和用途。要根據實際需求進行選擇。使系統在運行穩定的前提下效率更高。

合理規劃交通管制：

應用過AGV搬運機器人的現場可以看到，多臺AGV在進行物料搬運時經常會遇到相互影響的情況，造成擁堵。因此項目前期的交通管制規劃非常重要。好的交通管制規劃可以使多臺AGV降低互相堵塞的風險，讓系統更加流暢，搬運效率更高。