杭州RV-40E-121減速機-晟華曄機器人(圖)

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減速機故障處理 由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結(jié)合面滲漏。 針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，杭州RV-40E-121減速機，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有很強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。 而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

齒輪減速機容易受到溫度的影響嗎？

1、絕緣材料的極限工作溫度，是指齒輪減速機在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi)，運行時繞組絕緣中熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以齒輪減速機在運行中，溫度是壽命的主要因素之一；

2、溫升是齒輪減速機與環(huán)境的溫度差，是由齒輪減速機發(fā)熱引起的。溫升是齒輪減速機設(shè)計及運行中的一項重要指標(biāo)，標(biāo)志著齒輪減速機的發(fā)熱程度，在運行中，如齒輪減速機溫升突然增大，說明齒輪減速機有故障，或風(fēng)道阻塞或負荷太重；

3、運行中的齒輪減速機鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使齒輪減速機溫度升高。另一方面齒輪減速機也 會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡，　使溫度繼續(xù)上升，擴大溫差，則增加 散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。

渦輪減速機常見的問題

渦輪減速機主要的問題有發(fā)熱和漏油渦輪減速機，為了提一般是會用有色金屬，做渦輪采用比較硬的，剛才來做蝸桿。由于他是滑動摩擦傳動的，在運行的過程當(dāng)中就會產(chǎn)生比較高的熱量，這樣就會是部件之間產(chǎn)生間隙油液。由于溫度的升高會變細，很容易就造成泄漏的情況，主要的原因有以下幾點。是材質(zhì)的搭配是不是合理第二個是嚙合摩擦面的表面質(zhì)量怎么樣？第三種是潤滑油的選擇添加量是不是正確的第四個是裝配的質(zhì)量以及使用的環(huán)境。

渦輪減速機還有可能出現(xiàn)的問題就是軸承損壞，當(dāng)減速機發(fā)生故障的時候，就算減速箱密封良好，但是還有可能會出現(xiàn)一定的問題，那么有可能就是軸承出現(xiàn)了生銹腐壞及損壞的情況。這是因為在減速機停運的過程中，齒輪有油熱變冷之后產(chǎn)生的水分凝聚造成的還有可能出現(xiàn)的，是渦輪磨損的情況渦輪一般采用的是西青銅渦輪的磨損，一般來說是比較慢的，有些場減速機可以用10年以上，但是如果磨損的速度比較快，那么就要考慮減速機的選擇是否是正確的。

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