主營:AGV小車,AGV調度系統,智能工廠解決方案
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蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。 隨著科技的發展,制造業的生產方式發生了很大的變化,其中叫受企業關注的就是各種各樣用途的工業機器人了。現在,在制造業的工廠已經出現了工業機器人,比如點膠機器人,噴涂機器人,還有AGV自動搬運機器人等。
智能AGV越來越多地被應用在工業自動化領域。智能AGV很大程度上提高企業生產自動化、智能化,同時縮短產品的生產研發周期,進而提高企業的經濟效益和競爭能力。但是,怎樣才能選購到合適的智能AGV小車呢? 在選擇之前規劃好哪些環節需要使用智能AGV小車,按照實際應用場景選擇適合的導航方式,確定上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負式、人工上下料等),并且要考慮是否滿足生產需求和將來的發展。我們需要對工廠的整個搬運的流程進行分析,合理的規劃智能AGV的搬運路線,智能搬運機器人,盡可能的減少運距和裝卸次數。重點在于空間的合理規劃,湖南搬運機器人,使得AGV物流路線較短,AGV搬運機器人,在布置時位置合理,盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復現象。盡量實現裝卸搬運作業的連續化,減少裝卸搬運次數,物流搬運機器人,防止無效裝卸搬運,這樣可以提高搬運效率,節省費用。 智能AGV小車數量少了,物料的供應不及時,會影響正常生產。智能AGV小車數量多了會造成資源的浪費,因合適的AGV數量尤為重要。AGV小車數量需要專門的AGV項目工程師實地考察,然后根據現場工位的數量、位置、節拍、AGV運行路線等計算出合適的AGV數量。
也有其他模式可能導致傳感器失效,比如超聲波測距,一般需要超聲陣列,而陣列之間的傳感器如果同時工作的話,會容易互相產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收,導致測量結果出現錯誤,但是如果按照順序一個個工作,由于超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個收集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。
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