主營(yíng):機(jī)器人吸塑切割,機(jī)器人系統(tǒng)集成 ,機(jī)器人吸塑切割系統(tǒng)
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供貨類型新品 |
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特性描述- |
過期時(shí)間長(zhǎng)期有效 |
有效期至長(zhǎng)期有效 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,集成衛(wèi)浴噴涂,歡迎來電咨詢!
噴涂機(jī)器人選型因素
(1)機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1,為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身(安裝在輸送小車上)的斷面示意圖,可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。(2)機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言,一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人,重復(fù)的精度要求可低一些。
(3)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度或較大加速度越大,則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短,則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時(shí)間越長(zhǎng),可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān),因而根據(jù)工藝要求選擇比較高的機(jī)器人。
(4)機(jī)器人手臂可承受的較大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同,則要求機(jī)器人手臂的較大承載載荷也不同。
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噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的,早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面,目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音,同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂,因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的噴涂效果。
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