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焊接機器人：機器人焊接過程中常見的缺陷　　雖然焊接機器人采用的是富ya氣體保護焊或埋弧焊等先進、高1效新工藝，海南焊接機器人，但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷，汽車零部件焊接機器人，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對，焊接機器人價格，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊接時工件的相對位置。4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。