移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)-陜西移動(dòng)機(jī)器人-英博特

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• 價(jià)格說(shuō)明 : 議定
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潛伏式AGV小車不受物料車和料架的形狀限制，因此在制造業(yè)工廠應(yīng)用非常廣泛。

1、智能化：潛伏式AGV小車采用智能安卓操作系統(tǒng)控制，用智能手機(jī)就可以控制AGV小車，在手機(jī)顯示和AGV小車完全一樣的安卓系統(tǒng)操作界面，關(guān)于AGV的狀態(tài)、速度、異常和電量顯示都能在手機(jī)操作界面上看到并且做相應(yīng)的操作，讓管理信息和操作更加直觀，智能移動(dòng)機(jī)器人，顛覆了傳統(tǒng)的AGV操作模式。

2、可升級(jí)：潛伏式AGV還可隨時(shí)對(duì)AGV控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，并且可設(shè)置語(yǔ)音留言交互系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)功能擴(kuò)展性強(qiáng)大。

3、兼容性好：潛伏式AGV能很方便的與其它系統(tǒng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通;針對(duì)開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)，實(shí)現(xiàn)和升降機(jī)和機(jī)器人的連接。

4、雙控系統(tǒng)：潛伏式AGV采用基于安卓操作系統(tǒng)構(gòu)建的雙核AGV控制系統(tǒng)，并且它能與智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容。

5、故障自檢：潛伏式AG小車V配備故障自檢，輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程技術(shù)支持和故障檢修。AGV小車自檢軟件是自主研發(fā)的AGV調(diào)試及故障檢修的工具軟件，可以方便地觀察AGV輸入、輸出的狀態(tài)，進(jìn)而確定通信狀態(tài)等。

6、先進(jìn)避障：潛伏式AGV采用全世界先進(jìn)的聲納測(cè)距避障系統(tǒng)，不受環(huán)境光線等環(huán)境干擾，實(shí)時(shí)檢測(cè)行進(jìn)路線上的障礙物進(jìn)行測(cè)距。

7、多級(jí)減速：潛伏式AGV采用多級(jí)減速功能，有效地減輕了由于慣性帶來(lái)的損害，大大減少了物品在搬運(yùn)過(guò)程的損傷。

8、跨樓層：潛伏式AGV可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)、出電梯搬運(yùn)，整個(gè)過(guò)程完全不需要人的參與，讓跨樓層自動(dòng)化搬運(yùn)變得更簡(jiǎn)單。

9、壽命長(zhǎng)：潛伏式AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(3年以上)，并且充電次數(shù)可達(dá)到600次一次充電克工作48小時(shí)。

10、安全設(shè)計(jì)：潛伏式AGV小車整機(jī)采用輕量化高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)和弧形車身的被動(dòng)安全設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)白鐵皮結(jié)構(gòu)AGV要抗腐蝕和磁化。

安全問(wèn)題對(duì)智能AGV小車很重要，負(fù)載搬運(yùn)裝置，應(yīng)設(shè)計(jì)成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負(fù)載不能從確定的位置移動(dòng)。

1、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)的AGV小車普遍沒(méi)有機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動(dòng)作要求和制動(dòng)要求。

2、安全和功能要求，智能AGV應(yīng)安裝機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，采用斷電制動(dòng)、電源中斷、故障時(shí)工作，小車失去速度或轉(zhuǎn)向時(shí)工作。

3、制動(dòng)要求，制動(dòng)裝置要保證AGV小車及其允許的較大負(fù)載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負(fù)載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)在激光雷達(dá)的檢測(cè)范圍能夠停止智能AGV。

4、穩(wěn)定性問(wèn)題，目前大部分搬運(yùn)裝置主要是依靠摩擦力來(lái)保持貨架與AGV的相對(duì)位置關(guān)系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會(huì)傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分的性能等級(jí)要求。

AGV是裝備有激光導(dǎo)航等自動(dòng)引導(dǎo)裝置的設(shè)備，可以沿規(guī)劃好的路徑前進(jìn)。擁有復(fù)雜的大腦，陜西移動(dòng)機(jī)器人，經(jīng)過(guò)精密的算法可以維護(hù)以及各種移載功能的自動(dòng)運(yùn)送機(jī)器人，鋰電池是他的動(dòng)力來(lái)源。在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，主要替代了分揀的復(fù)雜作業(yè)，完結(jié)24小時(shí)不間斷自動(dòng)分揀。AGV結(jié)合RFID技術(shù)，可讓信息化與自動(dòng)化成為一體。在棧板或外箱上、儲(chǔ)位上安裝RFID標(biāo)簽，AGV小車上安裝RFID讀取裝置，完成先進(jìn)先出和自動(dòng)化的記賬動(dòng)作，使庫(kù)存狀況數(shù)據(jù)一望而知。

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