德國進口SCHUNK通用型定心機械手

技術參數 PZN-plus 64-1

ID 0303310 單指行程 [mm] 6 閉合力 [N] 580 張開力 [N] 640 閉合力（手指長度 0 mm） [N] 680 打開力（手指長度 0 mm） [N] 765 重量 [kg] 0.43 建議工件重量 [kg] 2.9 每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 25 最小工作壓力 [bar] 2 zui大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時間 [s] 0.03 打開時間 [s] 0.03 zui大允許手指長度 [mm] 90 每機械手手指的zui大允許質量 [kg] 0.35 IP 防護等級 40 zui低環境溫度 [°C] 5 zui高環境溫度 [°C] 90 重復精度 [mm] 0.01 潔凈室等級 14644-1:1999 5 直徑 D [mm] 76 高度 Z [mm] 43.3 力矩 Mx max. [Nm] 40 力矩 My max. [Nm] 60 力矩 Mz max. [Nm] 40 zui大軸向力 Fz max. [N] 1100 i 可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的zui大抓取力。

產品系列的常規說明

手指長度

在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

潔凈室等級 14644-1:1999
5
工作原理

楔式結構

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

基爪材料
鋼
啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

12個月

維護和維修
-
標配范圍

接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現

其他型也可咨詢