主營:工業機器人,視覺CCD檢驗,剪刀腳組裝機
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服務機器人的市場現狀和前景
服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與服務型機器人。
根據國際機器人聯盟(IFR)統計部門于2008年10月公佈的新資料,紹興多關節機器人,服務型機器人市場概況分述如下:①個人和家用服務型機器人: 至2007年底,個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺,娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底,家務用機器人將會達到460萬臺,娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺,多關節機器人什么牌子好,合計約1200多萬臺,未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元,到2015年,個人和家庭機器人市場的規模預計將達到150億美元,同時,將出現多種類型的個人機器人。②服務型機器人:至2007年底,已有4.9萬臺的使用數量,預計到2011年底,將增加5.4萬臺服務型機器人,總價值約91.2億美元,其中農林礦牧用機器人多,共將有1.9萬臺,防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量,清潔機器人亦約有4000臺銷售量,yi療用機器人約達3420臺,多用途機器人移動平臺約2375臺,水底作業系統預估將有超過925臺銷售量。
工業機器人
工業機器人與傳統技工相比,優勢在哪里?武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說,以噴釉機器人為例,一個機器人在8小時內可以完成480件,而2個工人同等時間只能完成256件,多關節機器人維修,且機器人噴釉優等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機器人價值25萬元,如果按企業每天3000件的量來算,企業每年可節省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產可以三班倒,而且機器人的精度比人工更高,技術和效果也更好。
機器人控制系統
一種是集中式控制,多關節機器人有哪些,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
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