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更新日期 | 2025-04-23 10:38 |
服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景
服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人。
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門(mén)于2008年10月公佈的新資料,紹興多關(guān)節(jié)機(jī)器人,服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下:①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人: 至2007年底,個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過(guò)340萬(wàn)臺(tái),娛樂(lè)休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)。至 2011年底,家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬(wàn)臺(tái),娛樂(lè)休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬(wàn)臺(tái),多關(guān)節(jié)機(jī)器人什么牌子好,合計(jì)約1200多萬(wàn)臺(tái),未來(lái)四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元,到2015年,個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元,同時(shí),將出現(xiàn)多種類(lèi)型的個(gè)人機(jī)器人。②服務(wù)型機(jī)器人:至2007年底,已有4.9萬(wàn)臺(tái)的使用數(shù)量,預(yù)計(jì)到2011年底,將增加5.4萬(wàn)臺(tái)服務(wù)型機(jī)器人,總價(jià)值約91.2億美元,其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多,共將有1.9萬(wàn)臺(tái),防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)售量,清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷(xiāo)售量,yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái),多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái),水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過(guò)925臺(tái)銷(xiāo)售量。
工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比,優(yōu)勢(shì)在哪里?武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說(shuō),以噴釉機(jī)器人為例,一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件,而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件,多關(guān)節(jié)機(jī)器人維修,且機(jī)器人噴釉?xún)?yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬(wàn)元/年,而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬(wàn)元,如果按企業(yè)每天3000件的量來(lái)算,企業(yè)每年可節(jié)省500萬(wàn)元。再加上機(jī)器人不會(huì)“喊累”、不會(huì)“休息”、不會(huì)“曠工”,生產(chǎn)可以三班倒,而且機(jī)器人的精度比人工更高,技術(shù)和效果也更好。
機(jī)器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,多關(guān)節(jié)機(jī)器人有哪些,即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
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注冊(cè)資本 | 未填寫(xiě) | 公司注冊(cè)時(shí)間 | |
公司所在地 | 江蘇/蘇州市 | 企業(yè)類(lèi)型 | 企業(yè)單位 |
主營(yíng)行業(yè) | 輔助機(jī)械 , |
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主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù) | 工業(yè)機(jī)器人,視覺(jué)CCD檢驗(yàn),剪刀腳組裝機(jī) |
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